A associação, fundada em 2018 por representantes das principais instituições de ensino do Rio de Janeiro, é uma associação civil sem finalidade lucrativa e de natureza independente, de associação aberta e gestão plural, de caráter científico e social. O Instituto de Direito Administrativo do Rio de Janeiro - IDARJ é um núcleo agregador de profissionais que atuam na pesquisa e produção intelectual, advocacia pública e privada, bem como nas demais carreiras jurídicas do Direito Administrativo.